机器人动力学与控制专题序
机器人动力学的研究是所有类型机器人发展过程中不可逾越的环节，也是形成机器人终极产品性能评价指标重要的科学依据，以往机器人的发展已经表明，多体系统动力学是机器人研发中不可或缺的基础力学理论。随着新型传动与驱动机构以及智能与软物质材料的出现，可以预计柔性化、软性化、可变化、微型化和控制智能化将成为未来机器人发展的重要方向，使机器人的各种作动更接近生物体的仿生体，因此，以仿生为主要特征的刚柔耦合、柔软体和变形机器人对任务和环境的适应性强，其快速发展在一定程度上将促进机器人研究的步伐，同时，这种趋势和需求也将会使得机器人动力学和控制研究面临重大挑战。本刊组织了“机器人动力学与控制研究专题”，主要介绍以下两个方面的研究进展。
机器人动力学、机器人发展、控制研究、多体系统动力学、性能评价指标、软物质材料、机器人研究、变形机器人、重大挑战、智能化、适应性强、驱动机构、力学理论、刚柔耦合、仿生、微型化、生物体、柔性化、可变化、组织
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2016-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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