末端带有刚体的旋转梁运动稳定性分析

摘要：

在对含有柔性元件的复杂航天器进行稳定性等动力学行为的分析中,通常采用的离散化方法,可能会导致“动力刚化”等现象.将梁作为带分布参数的子系统(无限自由度)分析,基于Rumyancev定理,通过计算系统相对势能泛函的一阶变分得到了系统的定常运动,把系统定常运动稳定性的分析归结为系统变势能泛函存在孤立极小值的问题.在分析中不需要建立系统的运动微分方程,简化了建模过程,由系统相对势能泛函的二阶变分的正定性得到了使系统定常运动稳定的充分条件,同时这个条件是使用基于李雅普诺夫直接法思想分析运动稳定性问题得到的最为广泛的充分条件.

关键词：刚柔耦合、定常运动、稳定性、变势能泛函、分布参数

所属期刊栏目：45

分类号：O317.1(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金11172078;教育部博士点基金新教师类20112302120005;The project was supported by the National Natural Science Foundation of China11172078;Doctoral Fund of the Ministry of Education,New Techers Class Funded Projects20112302120005

在线出版日期：2013-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：606-613