利用小行星视线矢量的火星探测光学自主导航研究

摘要：

结合我国即将开展的自主火星探测计划，研究了航天器在火星探测巡航过程中利用小行星进行光学自主导航的整个过程．根据巡航段的设计轨道，给出了导航小行星的筛选条件并筛选出可用于实际任务的导航小行星序列．将自主导航的数据弧段长度设定为30d，数据观测周期为5d．采用加权最小二乘滤波算法，当数据弧段长度为30d时，导航计算的位置误差在100-400km变化，速度误差不超过0．25m／s．

关键词：火星探测、光学自主导航、小行星筛选、最小二乘法

所属期刊栏目：44

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）;国家自然科学基金

在线出版日期：2013-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1075-1078