含随机参数的多体系统动力学分析
基于Lagrange方程建立了含随机参数的多体系统的动力学模型,利用广义坐标分离法将随机微分代数方程转化为随机纯微分方程,利用Newmark法进行数值解算.应用随机因子法求解系统随机响应的数字特征,获得统计意义下的解.以旋转杆滑块系统为例,考虑系统中载荷、物理和几何参数的随机性,通过与MonteCarlo法结果的对比验证了文中方法的正确性和有效性.计算结果表明,部分随机参数的分散性对多体系统动力响应的影响不可忽略,利用随机参数的动力学模型将能客观地反映出系统的动力学行为.
随机参数、多体系统、动力学、Lagrange方程、随机因子法
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O313.7(理论力学(一般力学))
国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项
2012-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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