带可控臂绳系卫星释放及姿态控制

摘要：

考虑带可控机械臂绳系卫星的面内运动，研究其释放阶段的子星位置和姿态控制问题．系绳释放时，通过调整机械臂转角实现子星姿态的无动量轮控制．控制律设计分为两步：首先，基于非线性最优控制理论，研究在状态和控制约束下的子星位置及其姿态控制，通过二阶Legendre伪谱法求解开环最优控制律；其次，以开环解为参考，基于轨迹跟踪思想设计反馈控制器，其中反馈控制增益由开环最优控制算法及数值插值确定．最后通过算例研究验证了该方法的有效性．

关键词：绳系卫星、可控臂、释放、姿态、跟踪控制

所属期刊栏目：44

分类号：V448.21(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金项目11002068,50875124;中国博士后科学基金项目,江苏省博士后科研资助计划基金项目和南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目NS2010024

在线出版日期：2012-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：408-414