柔性板的时滞H∞控制的理论与实验研究

摘要：

以柔性板为对象，开展时滞H∞控制的理论与实验研究．首先给出柔性板的时滞动力学方程；然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法，推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式；进而根据该矩阵不等式采用参数调节法及遗传算法，研究了如下两类控制设计问题：已知控制律求解最大稳定时滞量，已知最大稳定时滞量求解H∞控制律；最后对理论研究成果进行了数值仿真和实验验证．结果显示，获得的H∞控制律能够有效地抑制板的弹性振动，所确定出的保证系统稳定性的时滞区间更接近实际情况．

关键词：柔性板、主动控制、矩阵不等式、时滞、实验

所属期刊栏目：43

分类号：O313(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1043-1053