基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法

摘要：

绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力张量来完成,计算效率不高.根据虚功原理并采用第一类 Piola-Kirchhoff应力张量的方法直接推导得到了弹性力及其 Jacobi矩阵的解析表达式.基于不同方法所得的数值算例结果对比研究表明,该方法可使计算效率大大提高.

关键词：绝对节点坐标法、多柔体系统、Jacobi矩阵、第一类Piola-Kirchhoff应力张量

所属期刊栏目：42

分类号：O313.7(理论力学（一般力学）)

资助基金：CAST重点创新基金CAST 200911;国家自然科学基金51075032;11002022

在线出版日期：2011-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1197-1205