非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制

摘要：

采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究.重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异,以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性.结果表明,当大范围旋转运动角速度较大时,传统零次近似模型不能对动力系统进行正确的数学描述;变结构控制方法能够使得非惯性系下梁的稳态振动得到完全镇定,且该方法对转动角速度变化具有较好的鲁棒性;采用零次近似模型进行控制设计的控制效果将在某一临界角速度条件下出现失效,该临界角速度值大于静止悬臂梁的基频.

关键词：非惯性系、柔性悬臂梁、零次近似模型、一次近似模型、变结构控制、鲁棒性

所属期刊栏目：35

分类号：V434-34;TB122;TP273.4

资助基金：国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：744-751