多维磁浮柔性转子控制系统分岔与控制器设计

摘要：

讨论了多维磁悬浮柔性转子控制系统局部及全局分岔问题.首先建立了该复杂系统动力学模型,应用中心流形和求规范形综合方法,得到此系统非半简双零特征值问题的规范形及其普适开折,并进一步讨论了此控制系统的分岔行为(余维二分岔)及稳定性;给出为了实现稳定控制,控制器参数、转子系统结构参数的相互关系及稳定控制域,即给出分岔参数条件、分岔曲线、转迁集.最后,给出此柔性转子控制系统的数值仿真结果.

关键词：磁悬浮、柔性转子、控制系统、分岔、控制器

所属期刊栏目：33

分类号：O3(力学)

资助基金：国家自然科学基金19672062

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：121-127