密频系统振动控制的状态估计

摘要：

首先在研究了重频系统中状态可观察的必要条件基础上,给出了设计重频系统状态估计器的方法,使得状态估计的误差能以事先指定的速率衰减.随后给出两种方法将上述重频系统的估计器用到密频系统上去:一种是直接用重频系统估计器来估计密频系统状态,另一种是用按重频系统设计得到的估计矩阵构造密频系统的观察器,并分析由此引起的误差.分析表明,第一种方法简单易行,并且在频率分散度比较小时可以得到理想的结果;第二种方法的精度较高,其误差与状态变量本身无直接关系.数值例子表明,用提出的状态估计器,并按相应的状态控制器,可以使密频系统的振动按事先给定的衰减速度趋向于零.

关键词：振动控制、密频系统、状态估计器、动态补偿器

所属期刊栏目：32

分类号：TB535;O321;TP391.9

资助基金：国家自然科学基金;浙江省自然科学基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：606-612