基于Chebyshev外弹道多项式的坦克弹丸落点跟踪控制:一种自适应鲁棒反馈方法

摘要：

本文研究了运动坦克弹丸落点的跟踪控制问题.首先建立稳定系统的多体动力学模型,其次建立塔身指向系统的非线性耦合动力学方程.随后建立6自由度外弹道弹丸的弹道方程,通过坐标变换将瞄准问题转化为落点跟踪问题.提出一种自适应鲁棒反馈控制方法,使预测落点精确跟踪期望位置.最后采用Chebyshev代理模型代替EB微分方程,有效减少协同仿真所需的时间.本文将电子束过程与跟踪控制问题相结合,有效地保证了坦克炮的首轮命中率.

机标关键词：多项式、反馈方法、非线性耦合动力学、多体动力学模型、反馈控制方法、鲁棒反馈控制、耦合动力学方程、协同仿真、代理模型、命中率

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41;O174.14;TH132.41

在线出版日期：2022-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共19页

页码：170-188