Optimal feedback gains of a delayed proportional-derivative (PD) control for balancing an inverted pendulum

机标关键词：stable region、inverted pendulum system、existence and uniqueness、numerical simulation、real part、dynamics analysis、steady state、method of

所属期刊栏目：33

分类号：O17;TH1

资助基金：the National Natural Science Foundation of ChinaGrant 11372354;by the Fund of the State Key Lab of Mechanics and Control of Mechanical StructuresGrant MCMS-0116K01

在线出版日期：2017-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：635-645