柔性曲梁多体系统的研究现状和展望

摘要：

本文对近几年来柔性多体系统建模理论的研究进展进行了评述，详细阐述了曲梁结构多体系统动力学研究的理论背景和工程意义．结合连续介质力学和多体系统动力学理论，介绍了平面曲梁、空间曲梁应变位移场的描述以及几何非线性问题研究现状．通过国内外文献及已有的研究，综述了现有曲梁的离散化方法，以及这些方法对于定曲率、变曲率曲梁的适用性．然后，总结了曲梁刚柔耦合动力学建模和数值计算中的难点问题，介绍了平面曲梁、空间曲梁实验研究的现状．最后，综合全文，提出了目前研究存在的难点问题，以及计划解决这些难点问题的方法．

关键词：柔性多体系统、曲梁、离散化方法、实验研究

所属期刊栏目：41

分类号：O313.7(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：711-721