地面力学及其在行星探测研究中的应用

摘要：

地面力学是研究越野行驶中机器与地面相互作用的一门力学学科,包括对机器通过性的预测和评价,行走机构的优化设计以及对地面可行驶性的预测判断等几个方面.首先简介地面力学的研究方法、试验仪器和设备以及主要的成果和结论,其中包括在这些方面的最新研究进展情况.之后重点介绍行星探测领域中所开展的地面力学研究,主要从行星探测器设计阶段对地面力学理论和方法的应用、行星模拟土壤研制和力学特性研究、行星就位土壤力学参数测量等几个方面进行了综述.最后对这一领域今后的研究方向进行了探讨.

关键词：地面力学、移动性能、行星探测、承压特性、剪切特性

所属期刊栏目：37

分类号：O3(力学)

在线出版日期：2007-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：453-464