柔性多体系统的计算策略

摘要：

对柔性多体系统计算建模的研究现状和近期进展进行了总结.重点讨论了柔性多体动力学的以下内容:柔性构件的建模,约束建模,求解技术,控制策略,耦合问题,设计和实验的研究.对柔性多体系统建模的浮动坐标系,转动坐标系和惯性系等3种坐标系的特点进行了对比.指出了未来的研究方向,包括柔性多体系统的新的应用,如微观力学系统和超微观力学系统等;提高这些模型的计算精度和效率的技巧和策略;以及可以用于改善柔性多体系统的工具.本综述文章引用了877篇参考文献.

关键词：柔性多体系统、柔性多体动力学、建模、计算、约束

所属期刊栏目：36

分类号：O3(力学)

在线出版日期：2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共56页

页码：421-476