绳索系统的建模、动力学和控制

摘要：

绳索系统具有无限自由度,当计入非线性因素的作用时,其面内和面外的振动相互耦合,呈现非常丰富的非线性动力学行为.另外,绳索系统经常工作在风、流体、微重力、电磁力等作用下,进一步加剧了其动力学的复杂性.绳索系统的动力学现象引起了工程界和力学界的关注.本文对绳索在重要工程系统中的应用及相应的动力学现象进行概述,给出了柔索的动力学建模过程,对绳索系统的动力学和控制研究进行了总结,并指出了值得进一步关注的若干问题.

关键词：绳索系统、动力学、控制、建模

所属期刊栏目：34

分类号：TU318;TH138;O322

资助基金：国家自然科学基金10372039

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：304-313