10.15959/j.cnki.0254-0053.2018.04.012
多尺度法在时滞弹性关节机械臂非线性振动问题中的应用
针对非线性弹性关节机械臂,研究传动过程中的时滞效应对机械臂系统周期振动的影响.本文改进了具有弹性关节的非线性机械臂动力学模型,引入时滞参数,应用多尺度法,得到系统的近似解析解,考察了时滞对机械臂系统周期运动的影响规律.数值软件计算结果表明解析解与数值解具有较好的吻合度.从而验证了本文多尺度方法的有效性和正确性.
非线性系统、时滞、弹性关节机械臂、多尺度法、近似解
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O175.14;O313;O322(数学分析)
国家自然科学基金;上海市高等学校青年教师培养资助计划;国家科研启动基金
2019-02-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
778-784