车载系统主被动联合振动控制研究

摘要：

针对车载系统行进过程中产生的结构振动,提出被动隔振和主动减振相结合的方法对结构弹性振动和刚体振动进行抑制.一方面,针对结构弹性振动,在车载结构和车体之间安装隔振装置,选择合适的隔振器参数,对车载结构的弹性振动进行隔离.另一方面,结合刚体振动抑制的需求,进一步研究小阻尼隔振器带来的结构低频刚体振动.对隔振器和车载结构形成的新系统采用主动控制方法设计最优控制器,对这一类过驱动控制系统进行主动控制研究.通过主被动控制结合,实现车载结构全频段范围内的振动抑制,能够将系统刚体振动的位移均方根值抑制到无控制时的5％以下.

关键词：车载系统、被动隔振、主动控制、过驱动系统、最优控制

所属期刊栏目：39

分类号：O321;O328(振动理论)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省自然科学基金;国家重点实验室自主研究项目;机械结构力学及控制国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2018-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：148-155