摩擦作用下直杆在对称斜面间的稳定平衡分析

摘要：

摩擦提供的约束反力在由正应力所确定的范围之内.对称平板支承下的直杆在水平状态时平衡,但重心最高,因而没有摩擦时不能稳定平衡;摩擦作用下直杆平衡的倾角范围与平板坡度相关,可依据摩擦力达到极限值确定;若直杆与平板夹角小于90°,则平衡是稳定的,否则将跳跃到一侧平板,且摩擦角小于板面倾角时下滑到底部.支承板倾角变化时,处于稳定平衡状态的直杆将在一端发生滑移:倾角增大则高端向上、减小则低端向下,以使直杆重心位置较低.若支承板倾角作周期性变化,则直杆将逐渐倾斜而失稳:下滑到底部或跳跃到一侧平板.摩擦使力学系统具有非线性特征,其平衡位置可以在状态参数连续变化时发生跳跃.

关键词：斜面、摩擦、直杆、稳定平衡、跳跃

所属期刊栏目：37

分类号：O316(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：381-388