10.3969/j.issn.0254-0053.2012.02.016
旋转板振动的滑模变结构控制方法
本文基于Hamilton变分原理和弹性薄板理论,考虑了板旋转时离心力的作用,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体-柔性板动力学模型.采用梁函数组合法对板的振动模态进行了分析.而后,基于此振动模态采用等速趋近律的方法设计了滑模变结构控制,以抑制平板旋转机动时产生的横向振动.最后,用Matlab软件给出了实施振动控制的数值仿真结果,并对结果进行了分析讨论.
柔性航天器、变结构控制、中心刚体-柔性板模型、振动控制
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V474.2(航天器及其运载工具)
国家自然科学基金10572045
2012-08-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
290-297