形状记忆合金细长柔杆空间形状位置测量方法

摘要：

针对形状记忆合金细长柔杆智能结构的形状、位置动态检测中存在的问题,设计了微小尺寸的光纤光栅形状、位置传感网络和相关的封装工艺,利用基于离散点空间曲率信息的曲线重建算法,在一端点位置和姿态已知的情况下,研究了具备超弹性的细长形状记忆合金柔杆形状及位置动态测量方法.提出了基于曲率感知网络的形状记忆合金细长柔杆位置检测的误差定义、误差组成及减少误差的方法；利用自动渐进推进装置设计了新型的精度实验系统,克服了传感网络设计和封装的实验局限,分析了传感网络密度对形状、位置测量精度的影响,为进一步进行传感网络优化提供了实验依据.

关键词：形状记忆合金、柔性杆、光纤光栅、曲率、形状、位置、误差

所属期刊栏目：33

分类号：TH776(仪器、仪表)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金国际合作预研项目 1330219113

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：100-105