人体手臂阻抗控制研究

摘要：

阻抗控制对于人体运动稳定性,尤其在进行不稳定任务时有着不可替代的贡献.本文由屈伸肌活性在实验测量和理论计算的误差得到启发,提出了即使在手臂平面自由运动中,肌肉的共同收缩对阻抗也有贡献的观点,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法,计算出手臂运动轨迹,运动部分代人原有模型得到相似结论,把公式中的相互作用项解释为阻抗贡献,并综合多篇相关文献数据,推算出共同收缩阻抗,修正了旧有模型刚度椭圆单调变化的不足,通过仿真得到与实验基本一致的刚度椭圆图,并附加得出前后自由运动时手臂的共同收缩比左右运动时的幅度要大,对总体刚度椭圆的贡献更多".

关键词：共同收缩、手臂阻抗、神经肌肉骨骼模型、最优控制、刚度椭圆

所属期刊栏目：31

分类号：O317~+.2(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金10672057,10872068

在线出版日期：2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：37-45