基于摇臂——转向架结构月球车的越障能力判断准则

摘要：

对轮式移动系统进行越障分析时,常以垂直越障作为评价标准.但是,月球车在凹凸不平的月面上行驶时,垂直越障模型不具有一般性.为此,本文对基于摇臂-转向架结构月球车在任意路面的越障进行了研究.一般情况下,由于任意路面越障模型相对复杂,可以建立的独立平衡方程数目少于未知变量数,因此无法得到越障能力与路面参数的函数关系式.针对上述问题,文中将最大有效牵引力假设引入越障模型中,得到了一种任意路面越障能力的判断准则.通过算例分析,表明了所提方法的有效性.

关键词：月球车、越障分析、摇臂-转向架结构、判断准则

所属期刊栏目：28

分类号：TH123

资助基金：内蒙古自然科学基金200508010705

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：228-233