完整系统的多刚体系统离散时间传递矩阵法研究

摘要：

基于多刚体系统离散时间传递矩阵法,采用提高计算精度的方法,研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应.提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法,计算机仿真表明了其有效性.多刚体系统离散时间传递矩阵法不须进行违约修正,体现了该方法建模灵活性较强、程式化程度较高的优点.

关键词：多刚体系统动力学、完整约束、违约修正、多刚体系统离散时间传递矩阵法

所属期刊栏目：24

分类号：O326;O313.3(振动理论)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目;石油大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：411-415