结构-模态主动控制系统的最大允许时滞及稳定性探讨

摘要：

根据Nyquist稳定性准则、特征值原理和LOR控制原理，导出了结构－模态主动控制系统的位移速度反馈的时滞计算公式，进而可求得结构－模态主动控制系统的最大允许时滞。数值分析表明，用两种不同稳定判据得到的两个最大允许时滞计算公式的计算结果是接近的。研究了时滞补偿后结构－模态主动控制系统的稳定性问题。从具有时滞补偿控制系统的特征方程知，具有时滞补偿的控制系统保持理想控制系统的特征值，即时滞补偿结构－模态主动控制系统是稳定的。

关键词：模态控制、位移速度反馈、时滞、稳定性

所属期刊栏目：21

分类号：P315(大地（岩石界）物理学（固体地球物理学）)

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：247-253