垂直导向钻井工具姿态测量方法研究

摘要：

自动垂直导向钻井工具是复杂结构井的钻井新工具,它通过自动控制作用在井壁的推靠力以控制钻进方向,实现纠斜稳直的目的.因此,导向钻井工具姿态测量方法研究是实现自动垂直导向钻井的重要基础.基于对垂直导向钻井工具姿态测量原理的分析,研究了近垂直条件下采用重力加速度计测量工具姿态时不可测和测不准的问题,为解决以上问题,提出了重力加速度计的非正交测量方法,并对典型姿态角度进行理论分析与计算推导.解算结果表明,与常规方法相比,非正交测量方法的姿态测量误差大幅减小,改进效果显著,满足了垂直导向钻井工具的测量精度要求.通过水力驱动测试试验,验证了重力加速度计非正交测量方法的有效性.

关键词：垂直导向钻井、姿态测量、非正交测量、重力加速度计

所属期刊栏目：27

分类号：TE132.1(石油、天然气地质与勘探)

资助基金：西安石油大学研究生创新基金项目“垂直导向钻井工具姿态测量方法研究”2014cx130322

在线出版日期：2016-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-79