微小型仿生飞行机器人柔性翅的仿生设计与实验研究

摘要：

自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向.以昆虫翅膀为基础,进行了柔性翅的仿生机械设计,并重点对其柔性进行了分析和实验研究.实验结果表明,柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响,其中变刚度前缘梁和大展弦比有益于升力的产生.

关键词：微小型仿生飞行机器人、柔性翅、仿生设计

所属期刊栏目：20

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"211"工程建设项目3008002102;南京航空航天大学校科研和教改项目S0425-GC

在线出版日期：2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79