10.13235/j.cnki.ltcm.2020.01.003
GNSS精密单点定位算法研究
介绍了精密单点定位模型、精密单点随机模型及抗差Kalman滤波模型3种计算模型,采用实测数据对抗差算法的有效性进行了验证和分析,得出采用迭代算法克服残差相关性的影响,可以大大减弱粗差对定位结果的影响,抗差Kalman滤波得到的定位结果与无粗差条件下解算的定位结果之间的差值可忽略不计.
精密单点定位、GNSS、抗差、Kalman滤波、粗差
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TD176(矿山地质与测量)
2020-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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