曲臂式高空作业车主臂变幅机构模糊控制研究

摘要：

对曲臂式高空作业车变幅作业臂伸缩功能的控制方法进行了研究。首先分析作业臂的运动情况，在此基础上提出工作平台垂直爬升系统的控制方案，然后建立系统数学模型，最后采用模糊PID对变幅作业臂伸缩系统进行控制，利用Matlab软件建立了仿真模型并进行仿真分析。

关键词：曲臂式高空作业车、变幅机构、模糊PID控制

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：26-32