Stewart平台运动学仿真分析

摘要：

Stewart平台的运动学分析是确定系统结构参数、设计液压动力机构、确定系统流量、选择伺服阀的基础和前提。根据Stewart平台机构学原理，在ADAMS/View模块下建立了系统的虚拟样机模型，并对其添加约束和驱动后进行了运动学仿真，得到了各作动器运动参数在不同运动姿态时的变化规律。该方法避免了大量的数学计算与计算机编程工作，通过CAE方法实现了对Stewart平台的运动学仿真。

关键词：Stewart平台、ADAMS、运动学、仿真

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21