基于单片机的叉车无差转向系统

摘要：

针对当前叉车转向系统工作过程中存在的零点不对应问题，开发一种无差转向系统，以STC单片机为内核，通过PID算法控制电磁阀进行油液补偿，消除转向偏差，实现了机、电、液一体化，使叉车转向过程中方向盘零位与车轮零位精确对应，以利驾驶员操作的便利与安全。

关键词：叉车、单片机、无差转向、PID

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省科技支撑计划-工业部分BE2013009-3。

在线出版日期：2014-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15