矿用搬运车液压系统设计及同步控制研究

摘要：

在研究自移液压车辆行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构双马达同步控制系统.采用变量泵一定量马达容积调速同路,应用了PID控制.并利用MATLAB仿真软件对液压控制系统进行动态仿真分析,结果表明,该方案对负载干扰具有较强的鲁棒性.采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统.为自移液压动力车辆整机设计的合理性提供依据.

关键词：电液比例控制、液压同步、PID控制、Simulink仿真

分类号：TH137

在线出版日期：2010-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16