水下潜器基于xPC的数据采集接口设计与应用

摘要：

针对采矿船潜式坐标控制要求,研究了基于xPC目标的实时采样方案,并用单片机、RS232串行通信、xPC宿主机与目标机构成采样系统进行了试验验证,为获取潜式坐标控制参数提供了一种实时采样方法.

关键词：采矿船、潜式坐标、数据采集

分类号：TP137(自动化基础理论)

资助基金：参与国家自然科学基金项目"海洋作业装置三维运动补偿系统的研究",项目编号No.50575044

在线出版日期：2009-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37