双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究

摘要：

通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要.

关键词：液压系统、同步控制、单神经元PID、联合仿真

分类号：TH137.3

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8