润麦仓清扫机器人的设计

摘要：

为了减轻润麦仓清理工人的劳动强度,实现润麦仓的自动清扫,提高制粉的质量,研究和设计了润麦仓清扫机器人.分析了润麦仓自动清扫的必要性,确定了润麦仓清扫机器人的技术要求、组成和工作原理;设计了该机器人的机械本体、清扫机构、控制和检测系统等关键部件;运用Pro/E软件,对该机器人进行了虚拟装配和干涉检验.检验结果表明,设计的润麦仓清扫机器人技术方案合理,装配可靠,并且无干涉现象.

关键词：润麦仓、机器人、清扫、虚拟装配

分类号：TS211.4+1;TP242.2(食品工业)

资助基金：河南省教育厅基金项目2010B460004;河南工业大学基金项目2009BS003

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12