10.16736/j.cnki.cn41-1434/ts.2016.08.020
6-DOF焊接机器人的路径优化算法研究
以六自由工业机器人为对象,研究机器人焊接作业时的路径优化算法.对六自由工业机器人的逆运动学原理进行介绍,分析在一定范围内的焊接作业路径优化,以时间最短或路径距离最短为研究指标,选择两种智能算法(遗传算法和Hopfield神经网络算法)进行分析.运用MATLAB软件进行仿真测试,对比分析它们的优缺点,为下一步焊接机器人的路径优化实验奠定基础.
焊接机器人、遗传算法、Hopfield神经网络、路径寻优
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TP242(自动化技术及设备)
基于ANN的焊接机器人路径规划研究——以我校六自由度工业机器人为对象KJ2016A561
2016-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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