采用生物地理学算法的移动机器人路径规划研究

摘要：

针对传统的机器人路径规划算法存在容易陷入局部极值、复杂空间规划能力不足等问题,提出了一种基于生物地理学算法的机器人路径规划.考虑到生物地理学算法的收敛性较慢,结合遗传算法的高搜索性能,引入了交叉机制,获得改进的生物地理学优化算法.通过选取简单和复杂两种不同的工作环境进行了仿真,结果表明:该改进算法更够快速的找到空间中的最优路径.

关键词：生物地理学算法、机器人、路径规划

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省教育厅科学研究项目编号:18C1524

在线出版日期：2020-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：226-228