基于双目立体视觉的工件尺寸测量研究

摘要：

基于双目立体视觉模型,设计了一种工件尺寸测量系统.该系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件Halcon的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出了一种基于Canny的亚像素边缘检测从而获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配,通过坐标系转化再结合几何方法,以此来测量工件尺寸.通过大量实验证明:该方法可测得的工件参数和实际情况没有较大的偏差,检测精度达±0.3mm以内,且简单快捷,具有较好的准确性和实时性.

关键词：双目立体视觉、摄像机标定、边缘检测、特征点提取、立体匹配

分类号：TH703(仪器、仪表)

在线出版日期：2020-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：219-223