远程人机交互机械手

摘要：

指出了随着科技的发展,机器人的应用领域不断扩大,其中世界各国都将机械手作为重点研究突破的一个点.设计制作了一个基于ARM的远程操作的仿人机械手.机械手整体机械结构采用3 D打印技术,使用stm32微控制器控制机械手,使用树莓派3b+进行图像识别,识别出操作者各个手指的姿态.微控制器和树莓派之间采用蓝牙进行数据通讯.实验结果证明:仿人机械手可以完全摆脱数据手套并且可以很好地抓取生活中常见的物体.

关键词：仿人机械手、图像识别、3D打印、应用程序编程接口、远程控制

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：186-187