基于风力摆的教学实践平台设计
运用李萨如模型,建立了风力摆在状态空间的运动模型,通过PID控制算法,对风力摆角度及速度进行闭环控制,可提高系统的稳定性和抗干扰能力.选定STM32F103ZET6作为主控板,通过MPU6050测量角度及角度,矩阵键盘切换模式,实现了风力摆自由摆运动、设定距离划线、控制摆动角度、快速悬停以及设定半径画圆等一些列功能.
李萨如模型、PID控制、STM32、单片机
2019-06-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
281-283
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李萨如模型、PID控制、STM32、单片机
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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