模糊控制在智能竞赛车中的应用

摘要：

当今,新科技革命的"宠儿"--电子计算机,已进入社会各个领域,走进千家万户,宣告人类进入电脑时代.然而,巧夺天工的电脑毕竞不如人脑,它没有创造性,只有依据人编的程序才能工作.人脑的得天独厚之处,还在于它既能处理量化的精确信息,又能处理界限不清的模糊信息,进行活性的模糊思维.如当我们判断远处的人是谁时,只要把此人的体形、动作等,与储存在大脑里的样本进行比较,就不难得出正确的结论.但如果让电脑来做,就得测出这人的身高、体重、动作的速度、频率等一系列精确的数据,非但不胜其繁,还往往适得其反.只要输入的数据有细微的变化,就会张冠李戴弄出天大笑话来.模糊技术是以模糊数学为理论基础的一门新兴技术.目前它已广泛应用于工农业生产、工程技术、信息、医疗、气象、铁路交通等领域.

关键词：模糊控制、智能赛车、输出变量、斜率处理

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33