一类含Lipschitz非线性的广义离散系统的预见控制

摘要：

研究一类含有Lipschitz非线性项的广义离散系统的预见控制.首先,采用一阶前向差分算子,对原广义系统的状态方程进行差分运算,从而得到了一个包含跟踪误差信号的广义增广误差系统;其次,对广义增广误差系统设计一个状态反馈控制器.由Lya-punov稳定性理论,设计出一个使得闭环系统渐近稳定的充分条件,从而得到了原广义系统的一个预见控制器,使得其输出信号实现了对参考信号稳态、无差地跟踪.最后,一个数值算例证明了该方法的有效性.

关键词：广义离散系统、预见控制、状态反馈、非线性系统、增广误差系统

所属期刊栏目：45

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金61673100

在线出版日期：2022-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：145-151