基于中间估计器的非线性广义马尔可夫跳变系统的故障估计

摘要：

针对具有全局利普希茨非线性的广义马尔可夫跳变系统,研究了当执行器故障和传感器故障并存时系统的故障估计问题.首先,将原系统的状态向量和传感器故障向量扩展为辅助状态变量,得到增广系统.然后通过引入一个中间变量,提出了一种基于中间变量的估计器设计方法,用于估计原系统的状态、执行器故障以及传感器故障.通过构建输入到状态稳定李雅普诺夫函数,证明了广义误差系统对于故障函数的导函数是输入到状态稳定的,这意味着当故障函数的导函数随着时间收敛于0,误差系统也是渐近收敛的.最后通过一个数值算例验证了方法的有效性.

关键词：故障估计;中间变量;中间估计器;广义系统;马尔可夫跳变系统

所属期刊栏目：44

分类号：O231.1(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目

在线出版日期：2021-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：309-316