基于邻域漂移的点云法向估计算法研究

摘要：

随着三维激光扫描仪的改进和普及,获取三维点云数据的方式越来越方便.法向量作为点云数据不可或缺的属性之一,在诸多算法中具有重要作用.由于受到噪声、离群点、非均匀采样等因素的影响,准确快速估计尖锐特征点的法向量仍然是具有挑战性的.提出基于邻域漂移的点云法向估计算法,实现准确快速地对尖锐特征点的法向进行估计.首先,对当前点的近邻点构造其邻域,所有近邻点所对应的邻域构成候选邻域集.利用协方差分析对候选邻域进行评价,并选取最优邻域用于最终的法向估计.实验结果表明本算法在法向估计的质量上与前沿算法持平,在运行速度上与传统PCA算法相近,可以最大程度兼顾法向质量与计算速度.

关键词：快速法向估计、尖锐特征、邻域漂移

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61702245;62076115

在线出版日期：2021-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：13-20