一类不连续动力系统的滑模运动

摘要：

利用不连续动力系统的流转换理论研究了一类不确定项和控制输入在同一点写入状态方程的二阶不连续动力系统的滑模运动,给出了分离边界上可穿越流和滑模运动出现的解析条件.最后用单摆模型进行仿真,验证了结论的有效性.

关键词：不连续动力系统、滑模运动、可穿越流

所属期刊栏目：44

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金11571208;山东省高校科技计划项目J16LI13

在线出版日期：2017-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：197-201