机器人视觉避障的图像处理算法研究

摘要：

由于阴影的存在,给机器人视觉避障增加了诸多困难.因此,需要先解决阴影的检测和去除的问题,它是智能机器人能更好地为人们服务的前提条件.对于阴影的检测和去除的问题,国内外有很多学者提出过一些方法,在此基础上,基于阴影的特性提出了一种新颖有效的阴影去除的方法,很好地去除了障碍物的阴影.

关键词：视觉避障、阴影检测、阴影去除

所属期刊栏目：44

分类号：TP873(远动技术)

资助基金：辽宁省教育厅科学技术研究项目L2013003

在线出版日期：2017-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33