基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

摘要：

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用LabVIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.

关键词：LabVIEW程序、Zigbee无线通信、CC2530控制器、语音识别、远程控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅科学技术研究项目:L2013003 辽宁省大学生创新创业项目:201410140000019

在线出版日期：2015-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：123-129