无人机可见光图像拼接算法的研究

摘要：

无人机图像具有旋转,缩放,平移,遮挡,噪声等特点,使用SIFT(尺度不变特征变换)算法对其进行图像拼接,针对SIFT算法极值点搜索过程耗时多的问题,提出一种单维搜索极值点的改进策略；针对无人机图像拼接过程中因误差累积而导致全景图像扭曲的问题,采用改进的捆绑调整策略调整单应性矩阵,削弱误差累积的影响,保证图像较为平整的拼接.

关键词：SIFT、图像拼接、极值点搜索、捆绑调整

所属期刊栏目：40

分类号：T391.9

资助基金：国家自然科学基金61170185;辽宁省攻关计划项目2011217002

在线出版日期：2013-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：113-116