基于免疫克隆原理的PID控制器优化

摘要：

针对PID控制器的参数整定和优化问题,本文提出一种基于免疫克隆算法的优化PID控制器参数的方法.该算法与人体免疫系统机制相似,通过克隆、选择和高频变异,以获得最优的目标函数值,进而获得最优的PID控制器.仿真实验结果表明该方法明显优于遗传算法和粒子群算法,同时证明了利用免疫克隆算法进行PID调节的有效性.

关键词：免疫克隆算法、进化算法、PID控制器、优化

所属期刊栏目：38

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49