刚体定点转动欧拉角的几何性质

摘要：

以一个两质点刚体为例,通过计算曲率和挠率,验证了欧拉角空间是无挠率的Riemann空间与刚体角速度对应的准坐标空间是有挠率的Riemann-Cartan空间的结论.

关键词：欧拉角、角速度、曲率、挠率、Riemann-Cartan空间

所属期刊栏目：36

分类号：O320(振动理论)

在线出版日期：2009-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：197-200